Esclave devenu philosophe, Épictète n'a jamais écrit une ligne. Mais son disciple Arrien a compilé vers 125 ses enseignements en un petit livre portatif — littéralement « ce qu'on garde sous la main ». Ce Manuel résume la doctrine stoïcienne du maître : comment maîtriser ce qui dépend de toi, accepter ce qui ne dépend pas de toi, et trouver la liberté dans cette distinction. À côté des Pensées de Marc Aurèle, c'est le texte stoïcien le plus influent de l'Antiquité. Deux millénaires plus tard, il inspire encore quiconque cherche la sérénité face aux épreuves.