Au XIIIe siècle, Marco Polo rapporte un récit époustouflant : quinze ans à explorer l'empire de Khubilai Khaan, du Japon à Madagascar. Son "Livre des merveilles" décrit des terres inconnues, des villes fabuleuses, des routes commerciales jamais cartographiées. Ce n'était pas un roman d'aventure : c'était une véritable révolution géographique. Grâce à ce voyageur, l'Europe découvre l'Asie réelle, pas imaginaire. Un document qui a fait progresser la géographie d'un bond géant et ouvert l'horizon des explorateurs à venir.