Expression du XVIᵉ siècle, sens : se lever tard, paresser au lit. « Grasse » ici ne signifie pas obèse mais « riche, abondante, douillette » — comme on dit « être gras » pour signifier prospère. Le sens : une matinée riche de paresse, de confort, contrastant avec les « maigres matinées » du paysan ou du laborieux qui se lève à l'aube. L'expression marque socialement : seuls ceux qui ont les moyens peuvent rester au lit. Tu fais la grasse matinée le dimanche : tu pratiques un luxe vieux de cinq siècles, autrefois réservé à l'aristocratie.