En 1909, August Horch, ayant quitté sa propre entreprise pour raisons juridiques, ne peut plus utiliser son nom. Son fils, latiniste, lui propose la traduction latine de "horch" (écouter en allemand) : "audi". La marque naît à Ingolstadt en Bavière. Les quatre anneaux symbolisent la fusion de 4 marques en 1932.